St. Petersburg je kao stvoren za šetnju - ljepota kanala i bulevara čini pješačenje pravim užitkom. Ipak potrebno je znati da kad se spusti zima, hladni vjetrovi što pušu sa Baltika čine i najkraču šetnju nepodnošljivom, ako niste prikladno odjeveni. Oštre zime zahtjevaju nepropusne kapute, rukavice i tople kape. Pri šetnji gradom također budite svjesni da vozači ne staju pješacima koji prelaze cestu osim ako nisu na semaforu sa crvenim svjetlom. Pješačkom prijelazu prilazite sa krajnjim oprezom (mnogi automobili prolaze kroz žuto svjetlo) i koristite pothodnike gdje god možete.