Bazilika Sv. Petra se nalazi na prijašnjem svetištu, za koje se kaže da označava mjesto pokopa svetaca. Papa Julijan II je naredio rušenje originalne konstrukcije (unatoč dugogodišnjoj tradiciji od 1.000 godina) 1506. godine i naredio gradnju nove bazilike. Gradnja je trajala 120 godina i u njoj su sudjelovali brojni veliki umjetnici, poput Michaelangela, Raphaela, Youngera,... Michaelangelo je bio zadužen za veliku kupolu ali je umro 1564. godine, a finalan posao je napravljen 1590. godine. Interijor bazilike besramno prikazuje moć Crkve. U središtu raskoši, stoji Michaelangelova Pietá (1498./9.). Brončani kip Sv. Petra u centralnom prolazu, kojeg je napravio Arnold da Cambio, postao je poznat po svom stopalu. Berninievo brončano prijestolje Sv. Petra (1665.) iznad papinskog oltara, dominira cijelom središnjom lađom crkve. Izborni izleti uključuju posjet kupoli, vatikanskim vrtovima te vatikanskim špiljama (Grotto), u kojima se nalaze grobnica papa. Ulaz u Nacropolis, ispod špilja, gdje se nalaze poznati posmrtni ostaci Sv. Petra, je dozvoljen samo uz pismeno odobrenje.

Bazilika Sv. Petra
Adresa: Piazza San Pietro
Tel: (06) 6988 1662 ( informacijski centar za turiste, otvoren od ponedjeljka do subote 08:30-18:30).
Prijevoz: Metro Ottaviano; bus do Piazza del Risorgimento.
Radno vrijeme: svaki dan 07:00-19:00 ( travanj- listopad ), posljednji ulaz dozvoljen 15 minuta prije zatvaranja; svaki dan 07:00-18:00 ( studeni – ožujak ).
Ulaz: Besplatan.

St Peter’s Dome
Radno vrijeme: svaki dan 08:00-18:00 ( ljeti ); svaki dan 08:00-17:00 ( zimi ), posljednji ulaz 15 minuta prije zatvaranja.
Ulaz: 4€ ( bez upotrebe lifta); 5€ ( s upotrebom lifta ).

Necropolis
Radno vrijeme: pon-pet 09:00-17:00. Samo malim i u naprijed najavljenim grupama je ulaz dozvoljen. Prijave moraju biti poslane u pismenoj formi na adresu Ufficio Scavi, Fabbrica di San Pietro, 00120 Città del Vaticano, (tel: (06) 6988 5318; fax: (06) 6987 3017 ili  (06) 6988 5518; e-mail: scavi@fsp.va) nekoliko dana prije posjete.
Ulaz: 10€.