Povijesni muzej Amsterdama pokazuje kako je grad rastao od malog srednjevjekovnog mjesta do današnjeg, modernog grada. Muzej je smješten u zgradi koja datira još iz 1524. godine. Tu se nekoć nalazilo sirotište a danas je to muzej pun slika, otisaka i arheoloških iskopina. Jedan od najinteresantnijih izložaka je kočija bez kola iz 18. stoljeća. Vijeće grada je u to vrijeme donijelo odluku da bogati građani Amsterdama čak i ljeti moraju putovati saonicama kako bi se smanjila buka koja je nastajala uslijed kontakta kamenom popločanih ulica i kola kočija. Ulaznica za muzej uključuje i slobodan ulaz u Galeriju stražara, staklom natkrivenu „ulicu“ između Kalverstraata i Begijnhofa u kojoj je izloženo 15 masivnih portreta Amsterdamskih stražara iz 17. stoljeća. Ipak najpoznatija slika Stražara se nalazi u Rijksmuseumu – radi se o Rembrandtovoj „Noćnoj straži“. Muzejsko dvorište je mjesto kao stvoreno za relaksaciju za vrijeme toplih ljetnih dana te ukusan obrok u tamošnjem restoranu na otvorenom.