Nekadašnju utvrdu Visconti u Milanu, u 15. je stoljeću u dvorac preuredio Francesco Sforza. Stoga je ta građevina i dobila ime dvorac obitelji Sforza ili Castello Sforzesco. Danas se u ovom dvorcu nalazi muzej koji sadrži vrijednu kolekciju skulptura među kojima je Michelangelova Pieta Rondanini. Nadalje, dvorac obitelji Sforza čuva i djela velikih slikara i drugih umjetnika kao npr. Titian, Van Dyck, Bellini, Mantegna, Tiepolo ili Corregio.